教授、博士生导师
1989年毕业于南京大学法律系，获法学学士学位；
1994年、1997年于中国人民大学法学院获法学硕士、博士学位。
2006年12月至今，清华大学法学院教授，法学院副院长（2012年—2019年）,公法研究中心主任（2008年起）；2019年8月至2020年8月，最高人民法院行政庭副庭长（挂职）；1997年7月至2006年12月，中国人民公安大学法律系讲师、副教授、教授，三级警监。校科研处副处长、安全防范系副主任（2004年—2006年）；1989年7月至1991年9月，安徽省马鞍山市人民检察院书记员；1998年1月至1999年1月，香港城市大学法学院研究助理（Research Associate）；2002年3月至2003年3月，英国剑桥大学法学院访问学者；2004年11月至12月，英国布莱姆希尔（Bramshill）警察学院高级警官培训；2008年11至2009年2月，荷兰乌特列兹大学（Utrecht University）法学院访问教授（visiting professor）；2011年1月至2月，法国巴黎政治学院（Sciences PO, France）访问教授
中国法学会行政法学研究会副会长、北京市法学会行政法学研究会副会长、中国法学会案例法学研究会副会长、北京大学宪法与行政法研究中心（教育部人文社会科学重点研究基地）学术委员会委员，中国人民大学宪政与行政法治研究中心客座教授，中国政法大学国家监察与反腐败研究中心研究员，大连海事大学客座教授；中国警察协会学术委员会委员，公安部“修改《人民警察法》咨询专家小组”成员，公安部交通管理专家委员会专家，公安部道路交通安全研究中心专家组副组长，公安部治安局法制专家人才库专家，最高人民检察院民事行政诉讼监督案件专家委员会委员，中国法学会检察学研究会行政检察专业委员会第一届理事会副主任，国家市场监管总局法律顾问，证监会证券期货法律专家库专家，国家知识产权局知识产权公共管理专家委员会专家，中国侨联法律顾问委员会委员，应急管理部消防救援局特邀研究员；西藏自治区党委全面依法治藏委员会咨询专家，山东省人大常委会立法顾问，黑龙江省人大常委会立法咨询专家，江苏省人大常委会决策咨询专家，江苏省公安厅行政复议委员会非常任委员，福建省高级人民法院生态环境审判咨询专家，浙江省衢州市人大常委会立法咨询专家委员会主任委员，甘肃省人民政府法律顾问，江苏省常州市人民政府法律顾问委员会委员，中共成都市委、成都市人大常委会、成都市人民政府、成都市政协第三届法律顾问团成员，浙江省衢州市人民政府法律顾问，雄安新区管委会公共服务局法律顾问；北京市人民政府立法工作法律专家委员会委员，北京市人民政府行政复议委员会非常任委员，北京市公安局法律专家咨询委员会委员，北京市公安局交通管理局专家咨询委员会委员，北京市人民检察院第一分院专家咨询委员会委员，北京市应急委公共政策与法制专家组专家。